惯性导航系统 (INS) 中惯性测量单元 (IMU) 的频率对于确定其定位和姿态精度至关重要。通常情况下，50Hz 的 IMU 频率对大多数惯性导航应用来说是足够的。这个频率提供了对车辆运动的足够准确采样，使 INS 能够有效地估计位置、速度和姿态。然而，对于需要更高精度或快速机动的应用，建议使用频率更高的 IMU，例如 100Hz 或 200Hz。更高的频率可以提供更细粒度的运动测量，从而提高 INS 的整体精度和鲁棒性，尤其是在动态环境或高加速度和角速度的情况下。

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在崩坏的世界中，人类与崩坏兽之间的斗争永无止境。这是一场命运与决心的史诗，讲述了平凡少女们面对命运的抗争，拯救世界的冒险与牺牲。从天命的传奇到逆熵的叛逆，从琪亚娜的觉醒到芽衣的坚韧，每个角色都在这场对抗崩坏的战役中谱写着属于自己的篇章。在崩坏的末日，人类的希望与绝望纠缠，谱写出一曲荡气回肠的悲壮史诗。

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尖刀这部扣人心弦的悬疑剧，以其错综复杂的情节、令人印象深刻的人物和对人性的深刻探索，将观众带入一场激烈的猫捉老鼠游戏。两个看似毫不相干的案件交织在一起，揭开了一个险恶的秘密，挑战着正义与腐败的界限。